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RV減速機和諧波減速機常用在多自由度機器人上，而行星減速機多用于坐標機器人上。行星減速機又分為直聯(lián)式行星減速機和直角行星減速機。

現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關節(jié)到底是什么結構的呢？說起關節(jié)，主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。▲日本安川機器人揮刀削豌豆機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。然而當我們在

減速機是我國基礎裝備行業(yè)之一，下游應用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，減速機行業(yè)未來發(fā)展前景持續(xù)向好。減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域。對機器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起，機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛入快車道。減速機是工業(yè)機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到33%~38%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。一般來說