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作為機器人的關鍵零部件，減速機在機器人領域應用相當廣泛，其主要用在機器人“關節”上，可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。
RV減速機和諧波減速機常用在多自由度機器人上，而行星減速機多用于坐標機器人上。行星減速機又分為直聯式行星減速機和直角行星減速機。
機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。
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